大型特殊自動車・大型自動二輪車・普通自動二輪車・小型特殊自動車以外の自動車で、次のいずれかに該当する自動車

●車両総重量　11,000キログラム以上のもの

●最大積載量　6,500キログラム以上のもの

●乗車定員　　 30人以上のもの

大型特殊自動車・大型自動二輪車・普通自動二輪車・小型特殊自動車以外の自動車で、次のいずれかに該当する自動車

●車両総重量　5,000キログラム以上、11,000キログラム未満のもの

●最大積載量　3,000キログラム以上、6,500キログラム未満のもの

●乗車定員　　 11人以上29人以下のもの

大型自動車・大型特殊自動車・大型自動二輪車・普通自動二輪車・小型特殊自動車以外の自動車で、次のすべてに該当する自動車

●車両総重量　5,000キログラム未満のもの

●最大積載量　3,000キログラム未満のもの

●乗車定員　　 10人以下のもの

ミニカー（エンジンの総排気量が50cc以下または定格出力が0.60キロワット以下の普通自動車）

特殊な構造のもので、特殊な作業に使用する自動車（カタピラ式のものやロードローラーなど装輪式のもの）で小型特殊自動車以外のもの

エンジンの総排気量が400ccを超える二輪の自動車（側車付のものを含む）

エンジン総排気量が50ccを超え400cc以下の二輪の自動車（側車付のものを含む)

エンジンの総排気量が1,500cc以下の特殊な構造のもので、長さ4.70m以下、幅1.70ｍ以下、高さ2.00m以下、最高速度が15km/ｈ以下のもの（耕うん機類）

エンジンの総排気量が50cc以下の二輪のもの（スリーターを含む）、また総排気量が20cc以下の三輪以上のもの